RV減速機在工業機器人行業裝配過程中需要注意的問題
精密裝配的好壞直接影響減速機的性能發揮。裝配的注意事項主要有以下幾點:
1、螺栓緊固轉矩
2、輸入軸齒輪與行星輪中心距
3、輸入軸與減速機輸出端面的垂直度
4、裝配環境的恒溫無塵,確保裝配過程中無雜物進入減速機腔體
5、減速機與機器人本體干涉情況
準確安裝后,減速機的運轉平穩,噪音低,無振動現象。要保證減速機性能穩定持久,就必須注意減速機使用過程中的保養。減速機通常在使用小時后更換指定油脂,并確保在規定環境溫度內,在額定轉速和轉矩范圍內,無過載沖擊運行。
