針對工業機器人，RV減速機的選型是一件非常縝密而慎重的工作。首先需要準確計算機器人的所需性能參數，再核算減速機的性能參數，從而大致選出適合的型號。最基本的選型流程大致分為三步：
1、考慮否需要中空結構，確定是E系列還是C系列
2、計算平均輸出轉速及負載，擬定大概型號
3、核算沖擊轉矩和最大彎矩
