行星減速機適用于需要高扭矩體積比(該值在2至100間,取決于比值大小)高抗扭剛度以及低背隙等的高精度運動控制場合,具體視應用而定。
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行星減速機將扭矩提高與減速比相同的倍數,同時也將轉速降低了同樣的倍數,使相應的電動機保持高速高效運轉,為增強穩定性,它也降低了電動機上的負載等效慣量。
行星減速機的基本作用要求:
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2、降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方,大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,行星減速機廠家認為同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
4、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高,用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題,通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。