2001年東莞萬鑫機電有限公司在東莞虎門鎮成立，主要生產中型齒輪減速馬達，滿足大陸市場對于質優價廉減速電機的需求，至此，臺灣萬鑫減速機暢銷大陸市場并迅速被各大自動化機械設備廠商所青睞。但隨之而來的是好多廠家仿造萬鑫齒輪減速電機，并陸續出現近多家仿造工廠，對產品品牌到產品的質量及用戶的使用體驗都造成了非常大的影響；
2004年東莞萬鑫機電增資并更名為東莞市宇鑫機電有限公司，同年成立蝸輪減速機組裝部門，一方面是為了打造更加完善的產品，并推出臺灣萬鑫在大陸的推廣品牌——東莞宇鑫，另一方面打擊仿造產品，并保持現有產品通用萬鑫自有品牌，即萬鑫（WANSIN）/宇鑫(YUSIN)；
2007年再次增資2000萬元，為擴大生產基地，興建廠房，達到自我加工、生產，增設大型齒輪減速機部門,新建東莞市豪鑫機電有限公司生產基地，目的是將產品的生產及品牌再次擴大，滿足更多行業對于宇鑫減速機電機的不同需求；
2009年由于減速機外觀沿用多年老化，依市場需求成功研發采用外觀精美散熱更佳的二代升級新型外觀，并通過CCC\CE\CSA認證，至此，產品暢銷全球43個國家地區，覆蓋國內珠三角超85%自動化機械設備制造商；
2010年新的產品識別系統體系成功導入，并增設振動馬達部門。
2010-1017年“臺灣萬鑫”、“東莞宇鑫”迅速壯大，宇鑫機電在位于號稱“世界工廠”“廣東四小虎”之首的廣東東莞，周邊地區先進的經營理念熏陶和自身科學技術的完善創新，鑄就了現在擁有自主品牌研發生產機電專家——宇鑫機電。公司擁有國內外先進的生產設備和檢測中心，專業的研發團隊以及高素質的技術人員和管理人才，現已為多家世界500強自動化機械設備制造商提供個各類增力減速產品及方案。
“臺灣萬鑫”、“東莞宇鑫”公司已發展成為一家集研發、生產、銷售、服務于一體的綜合型機電公司。東莞宇鑫機電公司現主要從事各類高科技齒輪減速馬達，減速機的設計、研發、生產，主要產品有大、中、小型齒輪減速電機、調速電機、剎車電機、齒輪減速機、精密行星減速機等，擁有品牌：臺灣萬鑫WANSIN、宇鑫YUSIN、豪鑫HOUSIN、三亞SANYA...公司秉承“以質量說話、用信譽擔當、創服務先鋒、謀互贏互利”的經營方針，謁誠與廣大客戶謀求共同進步和發展。
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