答：這個是不確定的。一般情況下，伺服行星減速機的行星輪個數和其減速比有一定的關系。減速比在40以下的減速機是兩級的結構、大于40的一般是三級，大于200的一般是四級結構。因此每一級的行星輪個數都不一樣。有可能3個、4個、5個甚至更多，根據實際速比和設計會有差異。具體可以致電我司熱線0769-85133358進行咨詢。
