不管是什么減速機，齒輪的好壞，都是可以直接影響著減速機整體的質量。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。那獲得硬齒面齒輪的技術有那些呢？我們一起來看一下！
熱處理方法很多，根據國內大多數伺服行星減速機廠家常用的硬齒面齒輪熱處理方法，可以分為以下三大類：
表面淬火：分為高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。
滲碳淬火：滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序來消除熱處理變形，以保證精度。
滲氮：采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
