答：行星減速機裝配機身時一些細節問題直接影響減速機的噪音大小：
1、在安裝時幾何精度未達到標準要求，會導致行星減速機零件發生共振，從而提高噪音。
2、在安裝時由于個別零件未固定，會導致系統定位不準確以及在非正常位置嚙合，從而提高噪音。
3、在安裝時由于操作不當，損壞傳動零件，會導致運行過程中傳動系統不準確或者不穩定，從而提高噪音。
